跆拳道的品势有很多种，基本品势有太极、高丽、金刚等。通过品势的练习，可使身体各部位得到较为全面的训练，并能有效的增进体质。WTF的品势（又称型），指练习者以技击为主要内容，通过攻守进退的动作编排，达到强身健体、培养意志一种练习形式。它与中国武术中所说的套路相似，即将一定数量的动作编排起来，形成固定模式的套路。

跆拳道品势中的太极包括八章，是初学者应掌握的基本品势。

ITF的型（套路）称为程式，朝鲜语发音特尔。

经过跆拳道的创始人崔泓熙将军近三十年来的研究与不断改进之后，最终将跆拳道的程式数量定为二十四个用以象征一天内的二十四个小时。所以跆拳道无论如何划分，其官方认可的程式数量均为二十四套。程式的名称取自朝鲜古代以来为民族独立而斗争的英雄们的字或号，以跆拳道动作来展现他们奋斗的一生。

除了上述的二十四套品势之外，另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及其余十余种基本功夫等。